UA RU
Мобільна версія Гарантійні умови Співпраця
Зворотний зв'язок Мапа сайту
0 0
Графік роботи магазину:
Пн-Пт: 8.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 19.00
Нд: вихідний
Каталог
Напиши статтю і отримай знижку!

Шилд для керування двома двигунами (2А) L298P від RobotDyn

  • Шилд для керування двома двигунами (2А) L298P від RobotDyn
  • Шилд для керування двома двигунами (2А) L298P від RobotDyn
Архівний товар, який більше не продається у нашому магазині

Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(

НО!

У нас есть куча других классных товаров! :)
3
 

Шилд управління кроковими або колекторними двигунами побудований на драйвері L298 та містить все необхідне для управління двома колекторними або одним кроковим двигуном з біполярним живленням. При управлінні колекторними двигунами підтримуються такі режими роботи як: управління швидкістю обертання, напрям обертання, зупинка з вибігом, активне гальмування (без контролю струму двигуна) та блокування обертання. Плата розрахована на напругу живлення двигунів від 8В до 36В та піковим вихідним струмом до 2А. Плата сумісна з усіма контролерами формату Arduino Uno та Arduino Mega.

Плата містить індикаторні світлодіоди стану виходів шилду. Швидкість обертання колекторних двигунів регулюється за допомогою ШІМ з виходів 10 та 11.

Плата має 2 режими керування обертанням двигунів:

  • Прямий контроль:
    • Мотор 1 - виходи: 8, 9, 10 (ШІМ)
    • Мотор 2 - виходи: 11 (ШІМ), 12, 13
  • Логічний контроль:
    • Мотор 1 - виходи: 9, 10 (ШІМ)
    • Мотор 2 - виходи: 11 (ШІМ), 13

Для зміни режиму контролю використовуються перемикачі на платі. Для кожного каналу є свій перемикач.

Прямий контроль дозволяє керувати безпосередньо драйвером L298, і використовуються по 3 виходи плати Arduino для кожного каналу. При використанні логічного режиму, звільняються цифрові виходи Arduino 8 і 12, та залишаються задіяними тільки 4 цифрових виходи.

Напругу живлення на шилд можна подавати з плати Arduino Vin (6-12V), або від зовнішнього джерела живлення (5-36V). Для перемикання джерела живлення використовується перемичка на платі.

Таблиця керування двигунами:

Pin#

Логічний контроль

Прямий контроль

Вперед

Назад

Зупинка

Зупинка з блокуванням

Вперед

Назад

Зупинка

Зупинка з блокуванням

Двиг. 1

10-E1

1

1

0

Не доступно

1

1

0

1

9-In1

0

1

0/1

1

0

0/1

1

8-In2

Не використовується

0

1

0/1

1

Двиг. 2

11-E2

1

1

0

1

1

0

1

13-In3

0

1

0/1

0

1

0/1

1

12-In4

Не використовується

1

0

0/1

1

* 0 = LOW, 1 = HIGH.

оплата картами Visa і MasterCard