Полетный контроллер PixRacer V1 клон

Новый полетный контроллер Pixracer (прежнее название XRacer) последнего поколения FMUv4 Pixhawk полностью совместим с серией полетных контроллеров Pixhawk PX4 и использует программное обеспечение с открытым исходным текстом и совместим с такими программами как Arducopter / Mission Planner. В контроллере обновлены датчики и добавлена возможность подключения Wi-Fi модуля ESP8266.

Внимание! Напряжение питания всегда должно находиться в пределах от 5В до 5.5В! Максимальный ток переферии не должен превышать 1А! Не подключайте питание сервоприводов к полетному контроллеру. Контакт VDD_SERVO не подключен к питанию контроллера.

Спецификация Pixracer:

• Микроконтроллер: STM32F427VIT6 rev.3
• Размеры платы: 36мм*36мм
• FRAM память: FM25V02-G
• Стабилизатор питания: LDO (с низком падением напряжения) с малым уровнем собственных шумов для питания датчиков и микроконтроллера
• Датчики: MPU9250 , акселерометр - ICM20608 , барометр - MS5611, магнитометр - HMC5983
• Интерфейсы: GPS+I2C, RC-IN, PPM-IN, RSSI, SBus-IN, Spektrum-IN, USART3 ( TxD, RxD, CTS, RTS ), USART2 ( TxD, RxD, CTS, RTS ), FRSky-IN, FRSky-OUT, CAN, USART8 ( TxD, RxD ), ESP8266 ( full set ), SERVO1-SERVO6, USART7 ( TxD, RxD ), JTAG ( SWDIO, SWCLK ), POWER-BRICK ( VDD, Voltage, Current, GND ), BUZZER-LED_BUTTON
• Внешняя память: MicroSD карта
• Индикатор состояния: RGB светодиод
• Интерфейсный разъем: Micro USB
• Беспроводный интерфейс: WiFi ESP8266 802.11bgn
• Используемые разъемы: стандартные разъемы JST GH серии DF13
• Вес: 26 грамм
• Подключение: 5 кабелями в силиконовой изоляции
• Напряжение питания: от 5 В до 5.5 В от USB или Power Brick разъема.

Разъем GPS:

• Черный - GND
• Голубой - SDA
• Оранжевый - SCL
• Зеленый - RX
• Желтый - TX
• Красный - +5В

Разъем силового модуля:

• Черный - GND
• Черный - GND
• Белый - Датчик напряжения
• Белый - Датчик тока
• Красный - +5В
• Красный - +5В

Разъем подключения приемника:

• Красный - +5В
• Белый - КСШТ
• Зеленый - RSSI IN
• Оранжевый - +3.3В
• Черный - GND

Комплектность:

• Полетный контроллер Pixracer V1.0
• Металический корпус
• Кнопка и звуковой излучатель
• Кабель к силовому модулю
• Кабель интерфейса UART
• Кабель интерфейса I2C
• Кабель подключения к приемнику
• WiFi ESP8266 модуль
• Micro SD Карта + переходник