Робоплатформа AlphaBot минимальная конфигурация от Waveshare

Робо-платформа AlphaBot - это универсальный базовый набор для сборки роботизированной платформы. Уникальность набора заключается в модульной конструкции и широких возможностях по расширению его возможностей и применению в качестве управляющего контроллера как Arduino так и миникомпьютера Raspberry Pi или их одновременно. В состав набора входит все необходимое для начала сборки робота - платформа, двигатели и датчики. Контроллер в набор не входит!

Роботы AlhpaBot представлены в трех версиях - детальное сравнение и ссылки на другие модели смотрите ниже.

1. Raspberry Pi интерфейс - для подключения мини-компьютера Raspberry Pi
2. Arduino интерфейс - для подключения контроллера Arduino
3. Интерфейс двигателей
4. Интерфейс ультразвукового датчика расстояния
5. Интерфейс серво-модуля
6. Интерфейс модуля обнаружения препятствий
7. Интерфейс измерителя скорости
8. Батарейный отсек для элементов 18650
9. Резервный вход питания.
10. Разъем расширения для Arduino шилдов
11. UART интерфейс - для подключения Bluetooth модуля.
12. SPI интерфейс: для подключения модуля NRF24L01
13. Line tracking module interface
14. TLC1543: 10-бит АЦП для аналоговых датчиков
15. LM298P: драйвер двигателей с максимальным током 2A
16. Защитный диод
17. Выключатель питания
18. LM2596: 5В стабилизатор
19. Индикатор питания
20. UART переключатель: переключение последовательного интерфейса между Raspberry Pi и Arduino
21. IR приемник: для удаленного управления роботом
22. Raspberry Pi/Arduino переключатель: переключение переферии между Raspberry Pi или Arduino

Технические характеристики AlphaBot:

• Напряжение питания: 7,2В
• Стабилизатор напряжения: LM2596
• Элементы питания: 2 х 18650
• Управляющий контроллер: Arduino UNO или Raspberry Pi
• Драйвер двигателей: L298
• Напряжение логических уровней: 5В или 3В
• Интерфейсный АЦП для аналоговых датчиков: TLC1543
• Вес: 577 грамм

Комплектация:

• AlphaBot материнская плата x1
• Датчик движения x1
• Датчик препятствия x2
• Инфракрасный датчик приближения x2
• Двигатель с редутором. x2
• AlphaBot колеса 2шт. х1
• AlphaBot акриловые шасси x1
• Монтажная пластина двигателя x4
• Колеса x1
• 20-слотный диск энкодера x2
• Инфракрасный пульт ДУ x1
• XH2.54 4 см 4Pin x2
• XH2.54 4 см 3Pin x2
• XH2.54 4 см 7Pin x1
• AphaBot набор винтов, стоек и гаек x1

Сравнение версий роботов AlphaBot

Питание:

Для питания Альфабота можно использовать аккумуляторы форм-фактора 18650: аккумуляторы Samsung 18650 или аккумуляторы Panasonic 18650