Модуль Энкодер от RobotDyn

Модуль энкодера предназначен для построения систем ввода и управления. Дискретность 24 шага на оборот. Удобное подключение не требующее применения пайки, На плате распаяны подтягивающие резисторы для енкодера. Маленькие размеры и наличие монтажных отверстий делает этот модуль незаменимым для продвинутых и начинающих Ардуинщиков.

Arduino скетч:

int val;
int encoder0PinA = 3;
int encoder0PinB = 4;
int encoder0Pos = 0;
int encoder0PinALast = LOW;
int n = LOW;

void setup()
{

pinMode (encoder0PinA,INPUT);
pinMode (encoder0PinB,INPUT);
Serial.begin (9600);

}

void loop()
{
n = digitalRead(encoder0PinA);
if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {

if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW)

{

encoder0Pos--;

}
else {
encoder0Pos++;
}
Serial.print (encoder0Pos);
Serial.print ("/");
}
encoder0PinALast = n;
}