|
Каталог
|
Плата драйвера AX-12 CDS55xx предназначена для подключения к цифровым сервоприводам серии CDS55xx. Плата работает только с последовательным интерфейсом UART. К одной плате можно подключить более 200 приводов, что делает её незаменимой для создания таких монстров робототехники как гексаподы.
На плате интегрированы полудуплексный приемопередатчик и схема стабилизатора напряжения. При отправке команды драйвером её услышат все сервоприводы, но ответит только тот, ID которого совпадет с ID команды. Если сообщение или команда требует ответа, то сервопривод, после приема команды, ответит сообщением с запрашиваемыми данными и/или статусом выполнения предыдущей команды.
Cпецификация:
|
